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CCO 航线构建器

将 KML 田块边界转换为可预览的 DJI 兼容 CCO 航线包，支持可配置的飞行和相机设置。

  • KML / KMZ
  • 航线预览
  • 大疆航线
打开工具

功能简介​

CCO 航线构建器读取 KML 多边形，在其周围放置旋转的圆形航线中心点网格，构建蛇形排序的相机朝向航点序列，并导出 KML、WPML 以及在 JSZip 可用时导出 KMZ 文件。它还可以从现有 DJI KMZ 中读取无人机和载荷枚举值。

飞行规划预览

在操作飞行器之前，请在 DJI 软件中验证航线几何、高度解释、设备枚举值、载荷动作、障碍物、空域和当地飞行法规。

开始之前​

  • 准备一个 .kml 文件，其第一个可用几何为目标多边形。KML 输入限制为 5 MB 和 10,000 个顶点。
  • 使用适合 KML 的地理经度/纬度坐标。
  • 获取正确的 DJI 无人机和载荷枚举值，或准备一个不超过 25 MB 的 DJI .kmz 以便从中读取。
  • 保持航线足够小以适应浏览器和预期飞行器工作流。应用将网格中心点限制为 15,000 个，预估航点限制为 120,000 个。
  • 需要网络访问以从 CDN 加载 JSZip，用于 KMZ 导入和导出。

快速流程​

  1. 在 Target Area（目标区域）下，选择一个多边形 KML 文件。
  2. 配置 Coverage Parameters（覆盖参数），特别是 Circle radius (m)（圆半径，米）、Pts/circle（每圆点数）、Overlap (0~0.9)（重叠度）和 Grid bearing (°)（网格方位角）。
  3. 配置 Flight & Camera（飞行与相机）并验证 Drone & Payload (Optional)（无人机与载荷——可选）值。可选上传 DJI KMZ 并选择 Parse Drone & Payload（解析无人机与载荷）。
  4. 选择 Preview（预览），在 Live Preview（实时预览）中检查田块边界、中心点和航线。
  5. 调整参数并再次选择 Preview，直到航线适合验证。
  6. 选择 Generate files（生成文件），然后下载 template.kml、waylines.wpml、cco_full.kmz 或任何生成的拆分部分。

控件与输出​

分组输入或输出
Target Area一个 .kml 上传，最大 5 MB。解析器使用第一个匹配的多边形坐标元素。
Circle radius / Pts/circle设置每个采样环的半径和航点数（3–360）。
Overlap (0~0.9)控制自动中心点间距，而非摄影正向或侧向重叠。
Center step使用输入的米间距；0 选择自动公式。
Padding / Grid bearing / Start bearing扩展工作边界，旋转中心点网格并旋转每个环上的第一个点。
Center mode使用多边形质心或边界框中心作为局部网格原点。
Clip inside仅保留落在多边形内的生成环航点。
Prune outside centers裁剪关闭时，如果某个中心点的所有采样环点都不在多边形内，则移除该中心点。
Altitude / Speed / Gimbal pitch / File suffix将固定任务值和每航点值写入生成的 XML。
Drone & Payload接受数字 DJI 枚举值；应用不会从中识别模型名称。
Max points / part当航线超过此值时拆分输出；0 禁用拆分。
Live Preview显示多边形、保留的中心点、航点路径、起点和终点标记。

工作原理​

  1. 解析器读取第一个匹配的 KML 坐标元素，移除重复的闭合顶点，并验证基本数值坐标和限制。

  2. 在所选多边形中心附近构建局部米/度近似。

  3. 中心点在填充边界范围内生成，按 Grid bearing 旋转，并以交替行排序。

  4. 当 Center step 设为 0 时，间距为：

    max(2 × circle radius × (1 − overlap), 1 metre)

  5. 每个保留的中心点生成一个航点环。相邻环反向，下一个环旋转以在前一个端点附近开始。航点朝向环中心。

  6. Generate files 在每个航点写入拍照动作，并创建 template.kml、waylines.wpml 以及在 JSZip 可用时创建 wpmz/ KMZ 包。

  7. 如果航线超过 Max points / part，航点列表被划分为顺序 KML/WPML 部分，并提供可选 KMZ 下载。

DJI KMZ 导入按顺序搜索 waylines.wpml、wpmz/waylines.wpml、template.kml、wpmz/template.kml、doc.kml，然后是任何 WPML 或 KML 文件。缺失的枚举字段回退到应用默认值，仍须验证。

数据、隐私与外部服务​

KML/KMZ 读取、几何生成、预览和文件构建在浏览器中运行；上传的航线文件不会发送到航线生成服务器。临时下载 URL 在被替换或页面清理时撤销。

JSZip 从 jsDelivr 加载。如果不可用，纯 KML 和 WPML 生成仍可工作，但 KMZ 解析和 KMZ 打包不可用。

局限性​

  • 航线是确定性局部网格启发式，不是图像重叠、GSD、电池、时间、地形或风的优化器。
  • 应用不配置传感器尺寸、焦距、ISO、快门速度或光圈。
  • 它不检查障碍物、高程模型、地理围栏、空域、起飞位置、无线电链路、电池更换或返航路径。
  • 局部经度/纬度近似不适用于非常大的区域、高纬度或跨越日期变更线的多边形。
  • 不支持 MultiPolygon 几何、孔洞和完整 KML 模式语义。
  • "DJI 兼容"输出仍取决于目标软件、飞行器、固件、枚举值和载荷配置。
  • 拆分创建顺序文件，但不在各部分之间添加安全过渡、起飞或降落逻辑。

排障​

问题应检查什么
KML 被拒绝确认文件是有效 XML，低于 5 MB，且包含至少三个数值顶点的多边形坐标元素。
预览报告中心点或点太多增大 Center step，减小 Padding，减少 Pts/circle 或使用更小的目标区域。
预览没有航点重新检查 Clip inside、Prune outside centers、半径、间距和多边形几何。
Generate files 要求预览在最新的 KML 或覆盖参数更改后选择 Preview。
KMZ 解析失败确认文件低于 25 MB，包含 KML/WPML，且 JSZip CDN 已加载。如有需要，手动输入枚举值。
生成的文件被 DJI 软件拒绝在目标 DJI 版本中验证设备枚举值、高度、速度、载荷位置、WPML 预期和航线大小。

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